由於受板塊作用影響，使得成功鎮地形較複雜、崎嶇。南北狹長，東瀕太平洋，西側為草木鬱蒼峻岳連立的海岸山脈，地勢向東傾斜，大部分屬於山地或丘陵地。海岸平原狹小，僅成功一帶較寬廣，為花東海岸三大海階之ㄧ。


       東部海岸地區在地形上可分為海岸及山嶺等二個地區：
在海岸部分，有海灣、海岬、海灘、海崖之外，另有海岸階地、壺穴、隆起珊瑚礁及隆起岩石等特殊地形景觀；區域內最有名的自然景觀區為三仙台及石雨傘。


在山嶺部分，地質上，海岸山脈稜線一帶為高聳堅硬的都巒山層，東側為富含火山岩質之巨石厚碎屑岩系的大港口層，形成低緩的丘陵區。


成功附近的山稜屬於新港山稜，主要的山有白守蓮山、新港山、麒麟山，最高峰為新港山（１６８２）也是海岸山脈的最高點。
成功鎮高溫多雨，溪流多但均流短水急，水量不穩，由西側的海岸山脈向東注入太平洋，其丘陵山區日治時代曾有許多西部移民入墾，現因台灣經濟型態改變及交通不便，多成荒蕪山林。